La série met en avant Quinn Mallory, un scientifique qui voyage de monde en monde avec ses compagnons.

• Jerry O Connell (VF : Thierry Wermuth) = Quinn Mallory, le héros. Il apparaît dans les quatre premières saisons.
• Sabrina Lloyd (VF : Barbara Tissier) = Wade Welles, la petite amie de Quinn. Elle apparaît dans les trois premières saisons et le personnage voit son histoire conclue dans un épisode de la saison 5.
• Cleavant Derricks (VF : Jérôme Keen/Bruno Magne) = Rembrandt Brown, un chanteur qui est le seul à ne pas participer volontairement à l'aventure et se retrouve enrôlé bien malgré lui.
• John Rhys-Davies (VF Jean-Claude Sachot) = Maximilian Arturo, professeur de physique. Il apparaît jusqu'à l'épisode 3.20
• Kari Wuhrer (VF: Monika Lawinska) = Maggie Beckett, astronaute. Elle apparaît dès l'épisode 3.16 puis jusqu'à la fin de la série (sauf 3.20)
• Charlie O Connell (VF :Cédric Dumond dans la saison 4) = Colin Mallory, le frère de Quinn. Apparaît à partir du sixième épisode de la quatrième saison et jusqu'à la fin de cette même saison. L'acteur a eu également d'autres rôles au cours d'épisodes de la deuxième et troisième saison (2.13-3.07).
• Robert Floyd (VF : Xavier Fagnon) = Mallory (saison 5)
• Tembi Locke : Diana (saison 5)

1. Le monde selon Lénine (en deux parties)
2. Un monde hippie
3. Un monde très British
4. Un monde sans maladie
5. La fin d'un monde
6. Le monde de l'intellect
7. Un monde au féminin
8. Un monde pour Rembrandt
9. Un monde parfait

1. Un monde mystique
2. Un monde sans hommes
3. Un monde sans technologie
4. Un monde impitoyable
5. Un monde carcéral
6. Un monde sans constitution
7. Le monde des dinosaures
8. Un monde de renommée
9. Un monde clairvoyant
10. Un monde incorruptible
11. Un monde de jeunes
12. Un monde d'envahisseurs
13. Le monde de Chronos

1. Un monde de jeux mortels
2. Un monde sans ressources
3. Un monde de tornades
4. Un monde retrouvé
5. Un monde obsédant (le seul épisode où on ne voit pas les glisseurs glisser)
6. Un monde d'eau pure
7. Un monde enchanté
8. Un monde de feu sacré
9. Un monde de partage
10. Un monde de justice médiatique
11. Un monde d'androïdes
12. Un monde endetté
13. Un monde de stress
14. Un monde de pyramides
15. Un monde d'éternelles jeunesses
16. Un monde d'exode (en deux parties)
17. Un monde d'aliens
18. Un monde de zombies
19. Un monde de nécrophages (dernier avec Arturo)
20. Un monde de brume
21. Un monde de trafic
22. Un monde de déjà-vu
23. Le monde selon Stocker
24. Un monde hybride (dernier avec Wade)

1. Un monde sous tutelle
2. Un monde de faux prophètes
3. Un monde de cobayes
4. Un monde virtuel
5. Un monde surpeuplé
6. Un monde fraternel
7. Un monde heureux
8. Un monde fantomatique
9. Un monde sans issue
10. Un monde dévasté
11. Un monde de répression
12. Un monde inhumain
13. Un monde télévisé
14. Un monde retrouvé
15. Un monde connecté
16. Un monde robotisé
17. Un monde de synthèse
18. Un monde cupide
19. Un monde de clones
20. Un monde d'élus
21. Un monde en déroute
22. Un monde d'illusions(dernier avec Quinn et Colin)

1. Un monde sans ancrage
2. Un monde de fluctuations quantiques
3. Un monde en guerre
4. Un monde loin des barbares
5. Un monde de félicité illusoire
6. Un monde de crédit illimité
7. Un monde de presse à scandale
8. Un monde de café jazz
9. Un monde de conquête spatiale
10. Un monde de fumeurs
11. Un monde de requiem
12. Un monde de créativité proscrite
13. Un monde de morts programmées
14. Un monde de pirates
15. Un monde où le cristal vit
16. Un monde de poussière
17. Un monde prêt à disparaître
18. Un monde de fans

• Meg Foster (4.16)
• Neil Flynn (5.10)

• Plusieurs changements d'acteur. Au début, Hector Elizondo devait jouer Arturo mais s'est rétracté parce qu'il refusait de tourner à Vancouver. David Ogden Stiers et Ricardo Montalban ont été approchés pour le rôle. Jerry O Connell a remplacé pour sa part un acteur qui s'était désisté.
• Jerry O Connell a écrit un script qui n'a jamais été approuvé par la chaîne en raison de son côté trop glauque, mais qui a finalement vu le jour dans un comic.

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